Prácticas con Arduino "controlando a velocidade dun motor cun potenciometro"

Controlar a velocidade dun motor de corrente continua con un potenciometro en Arduino 

// Control da velocidade de xiro dun motor empregando un potenciometro

//Lemos o valor do potenciometro contectado a unha entrada analóxica; neste caso A0

//Asociamos o motor a unha saida dixital, neste caso a saída dixital 5

#define MOTOR 5 // motor saída dixital 5

#define POT 0 //Potenciometro na entrada analóxica A0

int medida_pot, valor_pwm;  // definimos as variables para almacenar a medida potenciometro, 

//que será o valor que enviamos á saída PWM,power motor

void setup() {

  pinMode(MOTOR, OUTPUT);  // configuramos o pin dixital do motor como saída

}

void loop() {

  medida_pot=analogRead(POT); // almacenamos a lectura da entrada analóxica na variable medida_pot

  valor_pwm=map (medida_pot,0,1023,0,255); // axustamos o rango da entrada analóxica ó da saída do PWM

  analogWrite(MOTOR, valor_pwm); // enviamos o valor á saída PWM

}