Tarefa 6.- Control da luminosidade dun LED cun Potenciometro- 4ºESO

Nesta tarefa empregaremos un sensor analóxico (ENTRADA) capaz de proporcionar moitos valores diferentes de 0 a 255, que nos servirán para regular de xeito contínuo a luminosidade dunLED conectado a un PIN dixital PWN (saída) , axustando os valores da lectura (0-255) a os valores de SAÍDA do PIN PWN que van de 0 a 1023

Descubrindo Adafruit Playground Clasic

Esta placa ten sensores e LEDs incorporados, é un bo xeito de comezar a programar.
Ten un microprocesador ATmega32u4,  e podemos alimentalo con batería ou dende un porto microUSB, a través do cal o conectaremos ao PC para programalo.
Incorpora ademáis os seguintes elementos:

• 10 x mini NeoPixels, cada un pode mostrar calquera cor do arco da vella.
• 1 x sensor de movemento (acelerómetro de triple eixe LIS3DH con detección de golpe, e de caída libre)
• 1 x sensor de temperatura (termistor)
• 1 x sensor de luz (fototransistor)
• 1 x sensor de son (micrófono MEMS)
• 1 x mini altavoz (zoador magnético)
• 2 x botons, esquerda e dereita
• 1 x interruptor deslizante
• 8 x pins de entrada / saída 
• Inclue I2C, UART y 4 pines que poden facer de entradas analóxicas / salida PWM
• Los 8 pads poden actuar como entradas táctiles capacitivas
• LED verde "ENCENDIDO" indica que está encendido
• LED vermello "# 13"  parpadeo básico
• Botón de reinicio

O conector USB-micro-B usaremolo para alimentación e comunicación, empregando un cable de datos.

Na seguinte páxina tedes información moito máis completa
Vía Learn/Adafruit por lady ada

Piano con lilypad

Documentación via http://sewelectric.org/diy-projects/5-fabric-piano/design-your-piano/

Sensores con Lilypad

Control dun motor de corrente continua con Arduino

Nesta tarefa pretendemos controlar a velocidade e o sentido de xiro dun motor DC(direct current) con Arduino, empregando un potenciometro e un "driver" L293D

Vía https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/motor-dc/

Imaxe de https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/motor-dc/

Imaxe de https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/motor-dc/

PUBLICACIÓN NA REVISTA GALEGA DO ENSINO DUN ARTIGO SOBRE AS NOSAS "LENTES PARA CEGOS"

Clica na imaxe e accederás ao artigo da revista EDUGA das "lentes para cegos" cuxos deseñadores e programadores foron Iago Barros Fernández e Raúl Caneiro Paz.

Participamos en Galiciencia 2019

Enlace á nova na TVG

E-TEXTILES -BANDERÍN QUE ILUMINA POLA NOITE

Un proxecto con é textiles e a placa lilypad (programada en Arduino).
Materiais
Placa Lilypad

• 3 LEDs brancos
• 1 LED RGB
• 1 LDR (sensor de luz)
• Fio condutor
• Fieltro de diferentes cores
• Cola termofusible.

O proxecto foi sacado do KIT "Starter Learning KIt for LilyPad"

Profesorado do país de Gales, ven a coñecer como traballamos o deseño e impresión 3D

O pasado xoves 21 de febreiro, 12 profesores de Gales visitaron o taller de tecnoloxía para coñecer como traballamos o deseño e impresión 3D.
Celia, Raúl e Sabela, explicaronlles os seus proxectos de 4º da ESO, en inglés, demostrando unha excelente competencia lingüistica nese idioma.
Explicaron os proxectos das gafas para cegos, o xirasol cargador de baterías, o brazo robótico e a máquina expendedora de chuches, todos programados con Arduino.

Gafas para cegos, con Fusion 360 e Visualino

Gafas para cegos,  deseñadas en Fusion 360  de Autodesk, e impresas en 3D, para Galiciencia 2017, por 2 alumnos; Iago Barros e Raúl Caneiro.

Programadas en Visualino , con sensores de ultrasóns e zoadores, que indican a proximidade de obstáculos.

Prácticas con Arduino "controlando a velocidade dun motor cun potenciometro"

Controlar a velocidade dun motor de corrente continua con un potenciometro en Arduino 

// Control da velocidade de xiro dun motor empregando un potenciometro

//Lemos o valor do potenciometro contectado a unha entrada analóxica; neste caso A0

//Asociamos o motor a unha saida dixital, neste caso a saída dixital 5

#define MOTOR 5 // motor saída dixital 5

#define POT 0 //Potenciometro na entrada analóxica A0

int medida_pot, valor_pwm;  // definimos as variables para almacenar a medida potenciometro, 

//que será o valor que enviamos á saída PWM,power motor

void setup() {

  pinMode(MOTOR, OUTPUT);  // configuramos o pin dixital do motor como saída

}

void loop() {

  medida_pot=analogRead(POT); // almacenamos a lectura da entrada analóxica na variable medida_pot

  valor_pwm=map (medida_pot,0,1023,0,255); // axustamos o rango da entrada analóxica ó da saída do PWM

  analogWrite(MOTOR, valor_pwm); // enviamos o valor á saída PWM

}

As luces do "coche fantástico"

CÓDIGO LONGO

//Coche fantastico1int pin2 = 2;

int pin1 = 1;

int pin2 = 2;

int pin3 = 3;

int pin4 = 4;

int pin5 = 5;

int pin6 = 6;

int pin7 = 7;

int pin8 = 8;

int espera = 70; // declaramos unha variable que chamamos “espera” e indica o tempo que  esperará tanto encendido coma apagado

void setup(){

pinMode(pin1, OUTPUT);

pinMode(pin2, OUTPUT);

pinMode(pin3, OUTPUT);

pinMode(pin4, OUTPUT);

pinMode(pin5, OUTPUT);

pinMode(pin6, OUTPUT);

pinMode(pin7, OUTPUT);

pinMode(pin8, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(pin1, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin1, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin2, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin2, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin3, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin3, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin4, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin4, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin5, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin5, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin6, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin6, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin7, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin7, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin8, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin8, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin7, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin7, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin6, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin6, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin5, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin5, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin4, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin4, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin3, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin3, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin2, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin2, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin1, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin1, LOW);

delay(espera);

}

O COCHE FANTÁSTICO 2.- CÓDIGO REDUCIDO

int pinArray[] = {1,2, 3, 4, 5, 6, 7,8}; // Define el array(formación o colocación delos pines

int count = 0;// crea a variable “Contador” para que o programa conte  que LED vai encendendo

int espera = 100; // crea a variable”espera” para ue sempre sexa a mesma en todos os LED e evitar repetila

void setup(){

for (count=0;count<8;count++){// indicamos que conte os PIN dende o 1 ata o 8 e vaia sumando de un en un

{ pinMode(pinArray[count], OUTPUT); // indicamos que todos estes pins son de saída

}
}
void loop() { // Enciende y apaga secuencialmente los LEDs
for (count=0;count<8;count++) { // utilizando la secuencia de control for(;;)
digitalWrite(pinArray[count], HIGH); // Recorrido de ida
delay(espera);
digitalWrite(pinArray[count], LOW);
delay(espera);
}
for (count=7;count>=0;count--){
digitalWrite(pinArray[count], HIGH); // Recorrido de volta
delay(espera);
digitalWrite(pinArray[count], LOW);
delay(espera);
}
}

Sensor de aparcamento con arduino e sensor de ultrasonidos

AQUÍ VAI O CÓDIGO PARA O IDE DE ARDUINO

#include <Wire.h>

#include <rgb_lcd.h> // librería para a miña pantalla LCD
#include <SoftwareSerial.h> //
#include "Ultrasonic.h" //librería para o meu sensor ultrasónico

#define BUZZER_PIN              6

rgb_lcd lcd;
int colorR = 70;  //variando o número correspondente á cor Vermello, Verde ou Azul, variará a cor
int colorG = 20;  //da retroiluminación
int colorB = 40;
Ultrasonic ultrasonic(5);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
    lcd.begin(16, 2);  //configuramos o número de columnas e de filas que ten a pantalla
    lcd.setRGB(colorR, colorG, colorB);  //configuramos as cores da iluminacion posterior
     // imprime na pantalla LCD a mensaxe entre paréntesis
     lcd.clear();   //borra calquera contido residual  
}

void loop()
{
    long RangeInCentimeters;
    RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();
    delay(150);
   
    if(RangeInCentimeters>10) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor (0,0);  // indicamos que poña o cursor na fila 0, columna 0
    lcd.print("LONXE!");   //imprime este texto
    lcd.setCursor(0,1) ;
    lcd.print(RangeInCentimeters,DEC);
    lcd.setCursor(5,1) ;
    lcd.print("cm");
    lcd.setRGB(colorR=0, colorG=250, colorB=0);   //configuramos a cor de fondo
    delay(200);
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(RangeInCentimeters/10);
}
else {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("MOI CERCA!");
  lcd.setCursor(0,1) ;
    lcd.print(RangeInCentimeters,DEC);
    lcd.setCursor(5,1) ;
    lcd.print("cm");
lcd.setRGB(colorR=250, colorG=0, colorB=0);
 delay(200);
 digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(RangeInCentimeters/5);
}
}

Práctica1_Arduino_encender un LED

Practica 1_arduino_encender LED

Manual do "libro de proxectos" de Arduino Starter KIT, traducido por Tino Fdez Cueto