Prácticas con Arduino "controlando a velocidade dun motor cun potenciometro"

Controlar a velocidade dun motor de corrente continua con un potenciometro en Arduino 

// Control da velocidade de xiro dun motor empregando un potenciometro

//Lemos o valor do potenciometro contectado a unha entrada analóxica; neste caso A0

//Asociamos o motor a unha saida dixital, neste caso a saída dixital 5

#define MOTOR 5 // motor saída dixital 5

#define POT 0 //Potenciometro na entrada analóxica A0

int medida_pot, valor_pwm;  // definimos as variables para almacenar a medida potenciometro, 

//que será o valor que enviamos á saída PWM,power motor

void setup() {

  pinMode(MOTOR, OUTPUT);  // configuramos o pin dixital do motor como saída

}

void loop() {

  medida_pot=analogRead(POT); // almacenamos a lectura da entrada analóxica na variable medida_pot

  valor_pwm=map (medida_pot,0,1023,0,255); // axustamos o rango da entrada analóxica ó da saída do PWM

  analogWrite(MOTOR, valor_pwm); // enviamos o valor á saída PWM

}

As luces do "coche fantástico"

CÓDIGO LONGO

//Coche fantastico1int pin2 = 2;

int pin1 = 1;

int pin2 = 2;

int pin3 = 3;

int pin4 = 4;

int pin5 = 5;

int pin6 = 6;

int pin7 = 7;

int pin8 = 8;

int espera = 70; // declaramos unha variable que chamamos “espera” e indica o tempo que  esperará tanto encendido coma apagado

void setup(){

pinMode(pin1, OUTPUT);

pinMode(pin2, OUTPUT);

pinMode(pin3, OUTPUT);

pinMode(pin4, OUTPUT);

pinMode(pin5, OUTPUT);

pinMode(pin6, OUTPUT);

pinMode(pin7, OUTPUT);

pinMode(pin8, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(pin1, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin1, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin2, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin2, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin3, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin3, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin4, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin4, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin5, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin5, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin6, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin6, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin7, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin7, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin8, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin8, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin7, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin7, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin6, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin6, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin5, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin5, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin4, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin4, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin3, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin3, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin2, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin2, LOW);

delay(espera);

digitalWrite(pin1, HIGH);

delay(espera);

digitalWrite(pin1, LOW);

delay(espera);

}

O COCHE FANTÁSTICO 2.- CÓDIGO REDUCIDO

int pinArray[] = {1,2, 3, 4, 5, 6, 7,8}; // Define el array(formación o colocación delos pines

int count = 0;// crea a variable “Contador” para que o programa conte  que LED vai encendendo

int espera = 100; // crea a variable”espera” para ue sempre sexa a mesma en todos os LED e evitar repetila

void setup(){

for (count=0;count<8;count++){// indicamos que conte os PIN dende o 1 ata o 8 e vaia sumando de un en un

{ pinMode(pinArray[count], OUTPUT); // indicamos que todos estes pins son de saída

}
}
void loop() { // Enciende y apaga secuencialmente los LEDs
for (count=0;count<8;count++) { // utilizando la secuencia de control for(;;)
digitalWrite(pinArray[count], HIGH); // Recorrido de ida
delay(espera);
digitalWrite(pinArray[count], LOW);
delay(espera);
}
for (count=7;count>=0;count--){
digitalWrite(pinArray[count], HIGH); // Recorrido de volta
delay(espera);
digitalWrite(pinArray[count], LOW);
delay(espera);
}
}

Práctica1_Arduino_encender un LED

Practica 1_arduino_encender LED

Manual do "libro de proxectos" de Arduino Starter KIT, traducido por Tino Fdez Cueto

Acender un LED coas mans. Transistor como amplificador da corrente.

Aquí tedes un circuito feito en 123D circuits, (programa on-line para deseñar circuitos electrónicos sinxelos, e simulalos)
Os cables verdes, son as sondas que debemos agarrar coas mans.
Se premedes no botón simulación, observaredes como se encende o LED.

Como sabedes o corpo humano é condutor da corrente eléctrica aínda que ten unha resistencia elevada. Se intentamos encender un LED empregando o corpo coma condutor, non seremos capaces, pois a intensidade que o atravesa é insuficiente.

Colocando un transistor NPN, observamos que  con tal de que chegue unha pequena corrente á base do transistor, esta corrente  amplifícase no colector, permitindo acender o LED.

Probamos a encendelo con varias persoas unidas polas mans?


Probamos agora a facer zoar un zoador?

Agradecer a María Loureiro a información obtida do seu blogue tecnoloxia.org