Controlar a velocidade dun motor de corrente continua con un potenciometro en Arduino
// Control da velocidade de xiro dun motor empregando un potenciometro
//Lemos o valor do potenciometro contectado a unha entrada analóxica; neste caso A0
//Asociamos o motor a unha saida dixital, neste caso a saída dixital 5
#define MOTOR 5 // motor saída dixital 5
#define POT 0 //Potenciometro na entrada analóxica A0
int medida_pot, valor_pwm; // definimos as variables para almacenar a medida potenciometro,
//que será o valor que enviamos á saída PWM,power motor
void setup() {
pinMode(MOTOR, OUTPUT); // configuramos o pin dixital do motor como saída
}
void loop() {
medida_pot=analogRead(POT); // almacenamos a lectura da entrada analóxica na variable medida_pot
valor_pwm=map (medida_pot,0,1023,0,255); // axustamos o rango da entrada analóxica ó da saída do PWM
analogWrite(MOTOR, valor_pwm); // enviamos o valor á saída PWM
}
