Xirasol cargador de baterías por Celia Dominguez de 4º da ESO

Este xirasol orientarase cara a fonte de luz grazas a dous LDR e a un servo-motor, controlado por Arduino. 

Ao mesmo tempo, as 2 células fotovoltaicas montadas en serie, permitirán cargar baterías ata 6 voltios.
O deseño foi realizado a man, e posteriormente no programa Fusión 360 de Autodesk, que nos permite deseñalo tamén en 3 dimensións e exportalo en formato STL.
Dende o programa Repetier creamos o ficheiro GCode para a impresión en 3D coa impresora Legio-León 3D que a Consellería de Educación enviou aos centros de secundaria.

Plano a lápiz

Bosquexo a lápiz

Plano en Autodesk Fusión360

Diseño 3D en Autodesk Fusión 

Imaxe no Repetier

Xirasol coas células fotovoltaicas colocadas

A continuación o código de programación en Arduino

#include <Servo.h> //carga a librería do servo motor

Servo servo_girasol;

int fotoSensor1 = 0; // Pin analóxico para a fotoresistencia 1

int fotoSensor2 = 1; // Pin para a fotoresistencia 2

int valor_foto1;

int valor_foto2;

int posicion = 40;

int velocidad = 5;

int umbral;

float test;

void setup()

{

 Serial.begin(9600);

 Serial.println("Setup: OK, Proxecto xirasol ");

 servo_girasol.attach(9);

 umbral = 10;

}

void loop() {

 valor_foto1 = analogRead(fotoSensor1);

  Serial.print("LDR ESQUERDO  ");

 Serial.print(valor_foto1);

 Serial.print(" - ");

valor_foto2 = analogRead(fotoSensor2);

Serial.print("LDR DEREITO  ");

Serial.println(valor_foto2);

 if ((valor_foto1 > valor_foto2 + umbral ) and (posicion <= 180)) {

  posicion = posicion + velocidad;

 }

 if ((valor_foto1 < valor_foto2 - umbral) and (posicion >= 0)) {

  posicion = posicion - velocidad;

 }

 Serial.print("ÁNGULO  ");

 Serial.println(posicion);

 servo_girasol.write(posicion);

 delay(1000);

}

Este sería a montaxe en Fritzing

Este sería o esquema eléctrico